Art

J-GLOBAL ID：200902137462874089   Reference number：00A0781099

An Analysis and Generation of Bunraku Puppet’s Motions Based on Linear Structure of Functional Factors, Emotional Factors and Stochastic Fluctuations for Generation of Humanoid Robots’ Actions with Fertile Emotions.

ふくよかな表情のヒューマノイドロボットの動作の生成のための機能的因子,感情因子,推計的変動の線形構造をベースとした文楽人形の動作の生成と解析

Author (5)： HATTORI M (Kobe Univ., Kobe, JPN) ,  TSUJI M (Kobe Univ., Kobe, JPN) ,  TADOKORO S (Kobe Univ., Kobe, JPN) ,  TAKAMORI T (Kobe Univ., Kobe, JPN) ,  YAMADA K (Doshisha Univ.)
Material： Journal of Robotics and Mechatronics  (J Robot Mechatron)
Volume： 11  Issue： 5  Page： 393-398  Publication year： Oct. 20, 1999 
JST Material Number： L0735A  ISSN： 0915-3942  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： emotion ,...
Semi thesaurus term： 文楽人形

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JST classification (2)： Robot engineering in general  (IC04011S) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Terms in the title (7)： 表情 ,  ヒューマノイドロボット ,  因子 ,  感情 ,  線形構造 ,  人形 ,  解析