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J-GLOBAL ID：200902138228508555   Reference number：02A0396981

Robust Fast-Response Positioning System Using H_∞ Control Design.

H_∞制御設計による位置決め制御系のロバスト高速化

Author (3)： SEKI KENTA (名古屋工大) ,  IWASAKI MAKOTO (名古屋工大) ,  HIRAI HIROMU (名古屋工大)
Material： 電気学会産業計測制御研究会資料  (Papers of Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control and Mechatronics Control, IEE Japan)
Volume： IIC-02  Issue： 15-44  Page： 89-94  Publication year： Mar. 11, 2002 
JST Material Number： X0577A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *H infinity control ,...
Semi thesaurus term： 高次振動モード ,...

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JST classification (2)： System design and analysis  (IA02030D) ,  Other machine elements  (QB01120F)

Reference (7)：

• 大塚. 精密・超精密位置決めの現状と将来予想. 精密工学会誌. 2001, 67, 2, 173-178
• 松井. モータコントロールの新しい技術. 電学論D. 1993, 113, 10, 1122-1137
• 内田. H_∞制御の実プラントへの応用. 1996
• 平田. H_∞制御理論を用いたハードディスクのヘッド位置決め制御. 計測自動制御学会論文集. 1993, 29, 1, 71-77
• 森本. H_∞制御理論を用いた共振機械系の2自由度速度制御. 電学論D. 1996, 116, 1, 65-70

Terms in the title (5)： H∞制御 ,  設計 ,  位置決め制御 ,  ロバスト ,  高速化