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J-GLOBAL ID：200902138231016361   Reference number：96A0401996

Research Map of Robotics. Study of Insertion Task of a Flexible Beam into a Hole.

ロボット研究地図 平板状柔軟物体の挿入作業に関する研究

Author (3)： NAKAGAKI HIROFUMI (九州電力) ,  KITAGAKI KOSEI (電総研) ,  TSUKUNE HIDEO (電総研)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 14  Issue： 3  Page： 398-405  Publication year： Apr. 1996 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： assembly robot ,...

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JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Reference (9)：

• 組立作業計画. 日本ロボット学会学会誌特集. 1993, 11, 2
• 新井. 柔軟材ハンドリングロボットの研究 (第3報). 第8回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1990, 3, 945-946
• 松野. Nリンク・マニピュレータによる柔軟材の最適ハンドリング戦略. 計測自動制御学会論文集. 1994, 30, 12, 1521-1528
• HIRAI, S. Modeling of Deformable Thin Parts for Their Manipulation. Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1994, 2955-2960
• 若松. 柔らかい線状部品のマニピュレーションのためのモデリングに関する研究. 日本機械学会第71期通常総会講演会講演論文集. 1994, 4, 448-450

Terms in the title (5)： ロボット ,  研究 ,  地図 ,  柔軟物体 ,  挿入作業