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J-GLOBAL ID：200902169953693352   Reference number：95A0111396

Optimal Handling Strategies of Flexible Beams by Using N-Link Manipulators.

Nリンク・マニピュレータによる柔軟材の最適ハンドリング戦略

Author (3)： MATSUNO FUMITOSHI (神戸大 工) ,  SAKABE NORIAKI (ソニー) ,  IKEDA MASAO (神戸大 工)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 30  Issue： 12  Page： 1521-1528  Publication year： Dec. 1994 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： manipulator ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (9)：

• 松野文俊. 柔軟物体のハンドリングにおけるタスク理解. システム/制御/情報. 1993, 37-10, 599-606
• 新井史人. 柔軟材ハンドリング制御に関する研究. 博士論文(名古屋大学). 1993
• CHEN, C. Deformation Identification and Estimation One-Dimensional Objects by Vision Sensors. J. Robotic Systems. 1992, 9-5, 595-612
• フレキシブル・アーム特集号. 日本ロボット学会誌. 1988, 6-5, 415-467
• フレキシブル・マニピュレータ特集号. 日本ロボット学会誌. 1994, 12-2, 169-230

Terms in the title (5)： リンク ,  マニピュレータ ,  柔軟材 ,  ハンドリング ,  戦略