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J-GLOBAL ID：200902139287272936   Reference number：01A0291757

強化学習による多足歩行ロボットの実現

Author (3)： YAMASHITA TOORU (東京工大 大学院 総合理工学研究科) ,  KIMURA HAJIME (東京工大 大学院 総合理工学研究科) ,  KOBAYASHI SHIGENOBU (東京工大 大学院 総合理工学研究科)
Material： 自律分散システム・シンポジウム資料
Volume： 13th  Page： 111-116  Publication year： Jan. 26, 2001 
JST Material Number： L2565A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *reinforcement learning ,...

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JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Terms in the title (3)： 強化学習 ,  多足歩行 ,  ロボット