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J-GLOBAL ID：200902139980682498   Reference number：02A0310445

Development of Robot Control System Using Common Linux.

汎用Linuxによるロボット制御システムの開発

Author (2)： KUMAGAI MASAAKI (東北大 大学院) ,  EMURA TAKASHI (東北大 大学院)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 20  Issue： 2  Page： 157-163  Publication year： Mar. 15, 2002 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *walking robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (14)：

• 加賀美聡. ロボット研究のためのPC/AT互換機上のリアルタイムOS. 日本ロボット学会誌. 1998, 16, 8, 1036-1041
• Linux Online. http://www.linux.org/
• Real-Time Linux. http://www.rtlinux.org/
• 船木陸議. LINUXリアルタイム計測/制御開発ガイドブック. 1999
• 橋本浩一. RT-Linuxに基づく視覚サーボシステムの開発. 日本ロボット学会誌. 1999, 17, 5, 686-688

Terms in the title (4)： 汎用 ,  Linux ,  ロボット制御システム ,  開発