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J-GLOBAL ID：200902142964028053   Reference number：01A0856634

Motion Planning for Humanoid Robots Under Obstacle and Dynamic Balance Constraints.

障害物と動的バランスの制約を受けるヒューマノイドロボットのための運動計画

Author (5)： KUFFNER J (Univ. Tokyo) ,  NISHIWAKI K (Univ. Tokyo) ,  KAGAMI S (Univ. Tokyo) ,  INABA M (Univ. Tokyo) ,  INOUE H (Univ. Tokyo)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2001  Issue： Vol.1  Page： 692-698  Publication year： 2001 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *walking robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (5)： 障害物 ,  動的バランス ,  制約 ,  ヒューマノイドロボット ,  運動計画