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J-GLOBAL ID：200902143404259064   Reference number：97A0949913

Realization of precise force control using both 2-DOF control and learning.

2自由度制御と学習制御を組み合わせた高精度力制御の実現

Author (4)： YUBAI KAZUHIRO (名古屋大) ,  ITABASHI KAIJI (名古屋大) ,  SUZUKI TATSUYA (名古屋大) ,  OKUMA SHIGERU (名古屋大)
Material： 電気学会論文誌 D  (IEEJ Transactions on Industry Applications)
Volume： 117-D  Issue： 9  Page： 1099-1105  Publication year： Sep. 1997 
JST Material Number： X0451A  ISSN： 0913-6339  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： degree of freedom ,...
Semi thesaurus term： two-degrees-of-freedom control

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JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  System design and analysis  (IA02030D)

Reference (9)：

• 松本. 2自由度制御系の内部構造と補償器のフリーパラメータの一設計法. 電学論D. 1993, 113, 6, 768-777
• 杉江. 2自由度補償器の基本構造とそのサーボ問題への応用. 計測自動学会論文集. 1986, 22, 9, 156-161
• 梅野. 2自由度制御系のパラメトリゼーションに基づくロバストサーボ系の設計. 電学論D. 1989, 109, 11, 825-832
• 梅野. 2自由度ロバストサーボ系の構成とマニピュレータの運動制御への応用. 電学論D. 1990, 110, 11, 1163-1170
• ソンブーン, S. 平成3年電気学会産業応用部門全国大会論文集. 1991, 1991年号, S2-4

Terms in the title (3)： 2自由度制御 ,  学習制御 ,  力制御