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J-GLOBAL ID：200902144867114070   Reference number：97A0750910

Proposal and Simulation of One-Hand Drive Type Wheelchair with Power Assist Function.

片漕ぎ型パワーアシスト車いすの提案と走行制御シミュレーション

Author (4)： AOSHIMA SHIN'ICHI (茨城大 工) ,  HASHIMOTO YASUHARU (茨城大 大学院) ,  TAKEUCHI TOORU (茨城大 大学院) ,  SHIRAISHI MASATAKE (茨城大 工)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 63  Issue： 611  Page： 2262-2269  Publication year： Jul. 1997 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *wheelchair ,...
Semi thesaurus term： パワーアシスト

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JST classification (1)： Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N)

Reference (7)：

• (1) 米田隆志•舟久保煕康,車椅子•歩行介助装置の現状と課題日本ロボット学会誌,11-5(1993),44-48.
• (2) 株式会社松永製作所,車いすカタuグ,(1995).
• (3) Cremers,G.B.,Hybrid-powered wheelchair:a combination of arm force and electrical power for prope11ing a wheelchair,J.Medical Eng.Teclanol.,13-1/2(1989), 142-148.
• (4) ヤマハ車いす用電動装置開発,日刊工業新聞,(1995-7-14),15.
• (5) 青島伸一•橋本靖治•竹内亨•白石昌武,各種パワーアシスト型車いすの提案,日本機械学会茨城講演会講演論文集,(1995),13-14,

Terms in the title (5)： パワーアシスト ,  車いす ,  提案 ,  走行制御 ,  シミュレーション