Art

J-GLOBAL ID：200902145560678606   Reference number：93A0752659

A Simplified TDT Sensor for Wire-Driven Joint.

ワイヤ駆動関節のシンプルトルクセンシング

Author (3)： IMAMURA NOBUAKI (神戸製鋼所) ,  YOSHINARI SATOSHI (神戸製鋼所) ,  KANEKO MAKOTO (九州工大)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 59  Issue： 564  Page： 2395-2400  Publication year： Aug. 1993 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot hand ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (14)：

• (1) Mason, M. T. and Salisbury, J.K., Robot hands and mechanics of manipulation, (1985), The MIT Press.
• (2) Morecki, A.,ほか3名,Proc. 10th Int. Sympo. Industrial Robots, (1980), 461.
• (3) Hirose, S. and Ma, S., Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Aut., (1991), 1268.
• (4) Takase, K.,ほか3名,Proc. 4th ISIR, (1974), 261.
• (5) Salisbury, J.K.,ほか3名,Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Aut., (1988), 254.

Terms in the title (2)： ワイヤ駆動 ,  関節