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J-GLOBAL ID：200902146592762320   Reference number：97A0043526

Position attitude detection system for an indoor mobile robot using an ultrasonic lighthouse.

超音波灯台を用いた屋内移動ロボット用位置姿勢検出システム

Author (4)： SEKI HIROAKI (東大 工) ,  TANAKA YASUO (東大 工) ,  TAKANO MASAHARU (東大 工) ,  SASAKI TAKESHI (東大 工)
Material： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
Volume： 1996  Issue： Autumn 1  Page： 13-14  Publication year： Aug. 1996 
JST Material Number： Y0914A  Document type： Proceedings
Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Terms in the title (6)： 超音波 ,  灯台 ,  屋内 ,  移動ロボット ,  姿勢 ,  検出システム