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J-GLOBAL ID：200902147115090723   Reference number：97A0510665

Collision-Free Path Planning for a Diamond-Shaped Robot Using Two-Dimensional Cellular Automata.

二次元セルラオートマタを用いたダイヤモンド型ロボットの無衝突経路計画

Author (3)： TZIONAS P G (Democritus Univ. Thrace, Xanthi, GRC) ,  THANAILAKIS A (Democritus Univ. Thrace, Xanthi, GRC) ,  TSALIDES P G (Democritus Univ. Thrace, Xanthi, GRC)
Material： IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Trans Robot Autom)
Volume： 13  Issue： 2  Page： 237-250  Publication year： Apr. 1997 
JST Material Number： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： mobile robot ,...
Semi thesaurus term： path planning

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (5)： セルラオートマタ ,  ダイヤモンド ,  ロボット ,  衝突 ,  経路計画