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J-GLOBAL ID：200902149627373924   Reference number：01A0696310

川人学習動態脳プロジェクト 強化学習MOSAIC 予測性によるシンボル化と見まね学習

Author (3)： SAMEJIMA KAZUYUKI (JST-ERATO) ,  DOYA KENJI (ATR-JST) ,  KAWATO MITSUO (JST-ERATO)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 19  Issue： 5  Page： 551-556  Publication year： Jul. 15, 2001 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *reinforcement learning ,...
Semi thesaurus term： ヒューマノイドロボット

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JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (14)：

• [1] K. Doya: “Reinforcement learning in continuous time and space, ” Neural Computation, vol.12, pp.219-245, 2000.
• [2] D.M. Wolpert, C.M. Miall and M. Kawato: “Internal models in the cerebellum, ” Trends in Cognitive Sciences, vol.2, no.9, pp.338-347, 1998.
• [3] 鮫島, 片桐, 銅谷, 川人: “複数の予測モデルを用いた強化学習による非線形制御”, 電子情報通信学会誌 (印刷中) , 2001.
• [4] 鮫島, 片桐, 銅谷, 川人: “モジュール競合による運動パターンのシンボル化と見まね学習”, 電子情報通信学会誌 (投稿中) .
• [5] K. Doya, K. Samejima, K. Katagiri and M. Kawato: “Multi ple model-based reinforcement learning, ”Technical report of Kawato Dynamic Brain Project, KDB-TR-08, 2000.

Terms in the title (7)： 川 ,  学習 ,  脳 ,  プロジェクト ,  強化学習 ,  予測性 ,  シンボル