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J-GLOBAL ID：200902149737336811   Reference number：98A0534637

Dynamics of a Dish-Spinning Trick and Its Realization by Robot.

皿まわしの数理とロボットによる実現

Author (4)： KAJIWARA HIDEKAZU (釧路工高専) ,  HASHIMOTO YUKIO (室蘭工大) ,  MATSUDA TOSHIHIKO (室蘭工大) ,  TSUCHIYA TAKESHI (北大 工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 16  Issue： 4  Page： 483-490  Publication year： May. 1998 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *intelligent robot ,...
Semi thesaurus term： damper ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (7)：

• 梶原. 支点が鉛直軸に拘束された倒立振子の制御-動的安定化-. 第25回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集. 1994, 27-28
• 戸田盛和. おもちゃセミナー・叙情性と科学性への招待. 1973, 109-113
• 酒井高男. 創る・動くおもちゃ. 1980, 124-127
• 永富勲. 誰にでもできる皿まわし入門. 1976
• 酒井高男. 遊べる力学. 1980, 124-127

Terms in the title (1)： ロボット