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J-GLOBAL ID：200902150385110212   Reference number：01A0141505

Fast Generation Method of Dynamically Stable Trajectory of Humnoid Motion based on the Characteristics of ZMP.

ZMP導出の線形・非干渉化,離散化によるヒューマノイドの動力学安定軌道の高速生成 感覚行動統合全身型ヒューマノイドH6での実現

Author (6)： NISHIWAKI KOICHI (東大) ,  KITAGAWA TOMONOBU (キーエンス) ,  SUGIHARA TOMOMICHI (東大) ,  KAGAMI SATOSHI (東大) ,  INABA MASAYUKI (東大) ,  INOUE HIROCHIKA (東大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
Volume： 18th  Issue： 第2分冊  Page： 721-722  Publication year： Sep. 12, 2000 
JST Material Number： X0008A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *walking robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (12)： ZMP ,  導出 ,  線形 ,  干渉 ,  離散化 ,  ヒューマノイド ,  動力学 ,  軌道 ,  感覚 ,  行動 ,  統合 ,  全身