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J-GLOBAL ID：200902151263425596   Reference number：02A0674576

Precise Position Control of Ultrasonic Motor Using PID Controller Combined with NN.

NN併用型PID制御器を用いた超音波モータの精密位置決め制御

Author (5)： TANAKA KAN'YA (山口大) ,  OKA MASATO (宇部工高専) ,  UCHIBORI AKIHIKO (宇部工高専) ,  IWATA YOICHIRO (グローリー工業) ,  MORIOKA HIROSHI (山口大)
Material： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
Volume： 122-C  Issue： 8  Page： 1317-1324  Publication year： Aug. 01, 2002 
JST Material Number： S0810A  ISSN： 0385-4221  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： neural network (network) ,...

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JST classification (2)： Other applications of acoustics  (BB03100I) ,  Electric control equipment  (IC02020Y)

Reference (10)：

• 千住智信. ニューラルネットワークによる超音波モータの位置制御. 電気学会論文誌. 1996, 116-D-10, 1059-1066
• 岡正人. ニューラルネットワークを用いた超音波モータの精密位置決め制御. 日本機械学会論文誌, C. 2001
• 千住智信. ファジィ推論を導入した繰返し制御による超音波モータの高精度速度制御. 日本ファジィ学会誌. 1996, 8-1, 158-166
• 西堀賢司. 超音波モータを用いたロボットマニピュレータのPWMとファジイ推論による位置決め制御. 日本機械学会論文誌. 1994, 93-1426,C, 162-166
• 千住智信. ハイブリッド制御による超音波モータの高速・精密位置決め制御. 電気学会論文誌. 1995, 115-D-11, 1333-1340

Terms in the title (4)： 併用 ,  PID制御 ,  超音波モータ ,  精密位置決め