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J-GLOBAL ID：200902152514386176   Reference number：01A0856810

Task Priority Based Mode Shaping Method for In-phase Design of Flexible Structures Aiming at High Speed and Accurate Positioning.

高速度と正確な位置決めを目指したフレキシブルな搬送のインフェーズ設計のためのタスク優先をベースとしたモードシェーピング法

Author (2)： YOSHIKAWA T (Kyoto Univ., Kyoto, JPN) ,  UEDA J (Kyoto Univ., Kyoto, JPN)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2001  Issue： Vol.2  Page： 1806-1812  Publication year： 2001 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *positioning ,...

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JST classification (1)： Servo mechanisms  (IC03030Q)

Terms in the title (6)： 高速度 ,  フェーズ ,  設計 ,  タスク ,  優先 ,  シェーピング