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J-GLOBAL ID：200902152844407080   Reference number：01A0873765

Control System Design for the Electric Powered Wheelchairs with the Consideration of the Users’ Manipulability. Robust Controller Design with Pre-Specified Performance Against Interval Matrix Uncertainties.

ユーザの扱いやすさを考慮した電動車椅子制御系の構築 システム行列の区間変動下における制御性能を考慮した設計

Author (2)： FUJII FUMITAKE (山口大 工) ,  WADA KENZO (山口大 工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 19  Issue： 6  Page： 760-765  Publication year： Sep. 15, 2001 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *wheelchair ,...

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JST classification (1)： Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N)

Reference (8)：

• [1] 藤井文武, 和出憲造, 浪花智英: “電動車椅子操作時において乗り手に生じる負荷の同定に関する研究”, ウェルフェアテクノハウス宇部・再委託研究成果報告書, pp. 66-91, 1999.
• [2] 藤井文武, 和田憲造: “乗り手にやさしい電動車椅子の実現に関する研究”, 日本機械学会論文集C編, vol. 66, no. 645, pp. 1645-1651, 2000.
• [3] T. Meressi. D. Chen and B. Paden: “Application of Kharitonov's Theorem to Mechanical Systems, ” IEEE Trans. Automat. Contr., vol.38. no.3, pp.488 491, 1993.
• [4] A.M. Diwekar and R.K. Yadavalli: “Robust Controller Design for Matrix Decond-Order Systems with Structured Uncertainty, ”IEEE Trans. Automat. Contr., vol.44, no.2, pp.401-405, 1999.
• [5] K.S. Tsakalis: “Robustness of Model Reference Adaptive Controllers: An Input-Output Approach, ” IEEE Trans. Automat. Contr., vol.37. no.5, pp.556-565, 1992.

Terms in the title (6)： 電動車椅子 ,  制御系 ,  構築 ,  行列 ,  制御性能 ,  設計