Art

J-GLOBAL ID：200902154277547448   Reference number：93A0450732

Multi-Information Local Map for Visual Navigation.

移動視覚のための多重情報地図

Author (4)： ONOGUCHI KAZUNORI (東芝 研開セ) ,  WATANABE MUTSUMI (東芝 研開セ) ,  OKAMOTO YASUKAZU (東芝 研開セ) ,  KUNO YOSHINORI (東芝 研開セ)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 11  Issue： 3  Page： 401-409  Publication year： Apr. 1993 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： nuclear power generation ,...

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JST classification (1)： Maintenance of reactor  (MD05040W)

Reference (16)：

• MORAVEC, H. P. The Stanford Cart and the CMU Rover. Proceedings of the IEEE. 1983, 71, 7, 872-884
• TSUJI, S. Visual Path Planning by a Mobile Robot. Proceedings of the 10th IJCAI. 1987, 1127-1130
• ELFES, A. Using Occupancy Grids for Mobile Robot Perception and Navigation. Computer. 1989, 22, 6, 46-57
• 浅田稔. センサ統合と環境モデルの構築. 信学技報. 1989
• 石黒浩. パトリックステルマジック. 信学論 (D-II). 1991, J74-D-II

Terms in the title (3)： 視覚 ,  多重 ,  地図