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J-GLOBAL ID：200902154809464465   Reference number：98A0046943

Actively bending ultrasound endoscope using shape memory alloy actuator.

形状記憶合金による能動屈曲機構を備えた細径超音波内視鏡

Author (3)： HAGA YOICHI (東北大 工) ,  TANAHASHI YOSHIKATSU (東北公済泌尿器科) ,  ESASHI MASAKI (東北大 工)
Material： 超音波医学  (Japanese Journal of Medical Ultrasonics)
Volume： 24  Issue： 9  Page： 1489  Publication year： Sep. 1997 
JST Material Number： Z0578A  ISSN： 1346-1176  Document type： Article
Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Reference (1)：

• HAGA, Y. Active catheter using polymer links. Minimally Invasive Therapy & Allied Technologies. 1997, 6 Suppl.1, 56

Terms in the title (4)： 形状記憶合金 ,  屈曲 ,  細径 ,  超音波内視鏡