Art

J-GLOBAL ID：200902154819884152   Reference number：02A0636371

Robust Arm Configuration of Manipulator Mounted on Flexible Base.

弾性基盤上に搭載されたマニプレータのロバストのアームコンフィギュレーション

Author (2)： UEDA J (Kyoto Univ., Kyoto, JPN) ,  YOSHIKAWA T (Kyoto Univ., Kyoto, JPN)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2002  Issue： Vol.2  Page： 1321-1326  Publication year： 2002 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *elastic foundation ,...
Semi thesaurus term： configuration

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JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Structural dynamics  (HD02000E)

Terms in the title (5)： 弾性 ,  基盤 ,  マニプレータ ,  ロバスト ,  コンフィギュレーション