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J-GLOBAL ID：200902156039648174   Reference number：00A0807700

Nonholonomic Variable Constraint Control of Free Flying Robots and Its Convergence.

浮遊機械のノンホロノミック可変拘束制御の提案と収束性の検討

Author (3)： IKEDA TAKAYUKI (東京工大 工) ,  NAM T-K (東京工大 工) ,  MITA TSUTOMU (東京工大 工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 18  Issue： 6  Page： 847-855  Publication year： Sep. 15, 2000 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,...
Semi thesaurus term： 可変拘束制御 ,...

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JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Flying objects equipment  (QK04030D)

Reference (19)：

• MURRAY, R. M. A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation. 1994
• REYHANOGLU, M. Planar Reorientation Maneuvers of Space Multibody Systems Using Internal Controls. J.Guidance, Control and Dynamics. 1992, 15, 6, 1475-1480
• PAPADOPOULOS, E. G. Path Planing for Space Manipulators Exhibiting Nonholonomic Behavior. Proc.IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems. 1992, 669-675
• MUKHERJEE, R. Pseudoholonomic Behavior of Planar Space Robots. J.Guidance. 1996, 19, 1, 251-253
• 杉田. 非ホロノミック力学系のフィードバック安定化. SICE論文集. 1997, 33, 6, 469-476

Terms in the title (5)： 浮遊 ,  可変 ,  拘束 ,  提案 ,  収束性