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J-GLOBAL ID：200902156169659038   Reference number：94A0010358

Special Issue: Robot Behavior. Architecture. Hierarchical Control Architecture for Intelligent Behavior. Sophistication of System by Adaptation and Learning.

特集 ロボットの行動 アーキテクチャ 階層行動アーキテクチャ 適応と学習によるシステムの最適化

Author (2)： SHIBATA TAKANORI (機械技研) ,  FUKUDA TOSHIO (名古屋大 工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 11  Issue： 8  Page： 1111-1117  Publication year： Nov. 1993 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： intelligent robot ,...
Semi thesaurus term： architerture

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JST classification (1)： Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (72)：

• 1) K. S. Fu, “Learning Control System and Intelligent Control Systems: An Intersection of Artificial Intelli-gence and Automatic Control, ” IEEE Trans. on Automatic Control, Vol. AC-16-1, pp. 70-72 (1971)
• 2) A. Freedy et al., “A Computer-Based Learning System for Remote Manipulator Control, ” IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics, Vol. SMC-1-4, pp. 356-363 (1971)
• 3) J. Rasmussen, “Skills, Rules, and Knowledges; Signals, Signs, and Symbols, and Other Distinctions in Human Performance Models, ” IEEE Trans. on SMC, Vol. 13, pp. 257-266 (1983)
• 4) G. N. Saridis, “Toward the Realization of Intelligent Controls, ” Proc. of the IEEE, Vol. 67-8, pp. 1115-1133 (1979)
• 5) G. Saridis, “Intelligent Robotic Control, ”IEEE Trans. on Automatic Control, Vol. 28-5, pp. 311-321 (1983)

Terms in the title (7)： ロボット ,  行動 ,  アーキテクチャ ,  階層 ,  適応 ,  学習 ,  最適化