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J-GLOBAL ID：200902156288316190   Reference number：93A0752658

Control of Robotic Manipulators Using the Solutions of Repeated Direct Kinematics.

繰返し順変換によるロボットの運動制御

Author (4)： KAMIYA YOSHITSUGU (金沢大 工) ,  KUBO TETSUYA (金沢大 大学院) ,  AOYAGI SEIJI (金沢大 工) ,  OKABE SAKIICHI (金沢大 工)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 59  Issue： 564  Page： 2389-2394  Publication year： Aug. 1993 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot ,...
Semi thesaurus term： variable value control

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (1)：

• (1) 吉川,ロボット制御基礎論,(1988),38,コロナ社.

Terms in the title (3)： 順変換 ,  ロボット ,  運動制御