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J-GLOBAL ID：200902157085169899   Reference number：99A0833239

Dynamics Compuation of Structure-Varying Kinematic Chains for Motion Synthesis of Humanoid.

ヒューマノイドの運動シンセシスのための可変構造運動学連鎖の動力学計算

Author (2)： YAMANE K (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  NAKAMURA Y (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 1999  Issue： Vol.1  Page： 714-721  Publication year： 1999 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *robot ,...
Semi thesaurus term： humanoid

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (8)： ヒューマノイド ,  運動 ,  シンセシス ,  可変構造 ,  運動学 ,  連鎖 ,  動力学 ,  計算