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J-GLOBAL ID：200902157157600204   Reference number：98A0328281

Development of an Infrared Sensory System with Local Communication Facility for Collision Avoidance of Multiple Mobile Robots.

多重移動ロボットの衝突回避用の局所的通信設備を伴う赤外線感覚システムの開発

Author (6)： SUZUKI S (Osaka Univ., Osaka, JPN) ,  ARAI Y (Saitama Univ., Saitama, JPN) ,  KOTOSAKA S (ERATO, Kyoto, JPN) ,  ASAMA H (Inst. Physical and Chemical Res.(RIKEN), Saitama, JPN) ,  KAETSU H (Inst. Physical and Chemical Res.(RIKEN), Saitama, JPN) ,  ENDO I (Inst. Physical and Chemical Res.(RIKEN), Saitama, JPN)
Material： Journal of Robotics and Mechatronics  (J Robot Mechatron)
Volume： 9  Issue： 5  Page： 354-361  Publication year： Oct. 1997 
JST Material Number： L0735A  ISSN： 0915-3942  Document type： Article
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *mobile robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (7)： 多重 ,  ロボット ,  衝突回避 ,  通信設備 ,  赤外線 ,  感覚システム ,  開発