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J-GLOBAL ID：200902157833344070   Reference number：02A0636551

Skill of Compliance with Controlled Charging/Discharging of Kinetic Energy.

運動エネルギーの蓄積・散逸を伴なうコンプライアンススキル

Author (3)： OKADA M (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  BAN S (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  NAKAMURA Y (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2002  Issue： Vol.3  Page： 2455-2460  Publication year： 2002 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *kinetic energy ,...
Semi thesaurus term： スキル【ロボット】 ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (5)： 運動エネルギー ,  蓄積 ,  散逸 ,  コンプライアンス ,  スキル