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J-GLOBAL ID：200901078582110201
Update date: Jan. 30, 2024
Okada Masafumi
オカダ マサフミ | Okada Masafumi
Affiliation and department：
Job title：
Professor
Research field (2)：
Mechanics and mechatronics
, Intelligent robotics
Research keywords (4)：
System and control theory
, Robot engineering
, システム・制御理論
, ロボット工学
Research theme for competitive and other funds (14)：
- 2021 - 2025 Human-Machine Cooperative Control based on Vector Field
- 2016 - 2019 Throwing optimization based on sensitivity analysis and motion instruction
- 2013 - 2015 Motion optimization for chest compression by elementally school students
- 2007 - 2013 個体行動の要素化モデル構築と群のマクロな動的挙動および制御
- 2006 - 2008 Mutual Progression of Robot Body and Intelligence from Dynamics Point of View
- 2006 - 2008 力学的観点に立ったロボットの身体と知能の相互発達と運動の創発
- 2003 - 2007 Deployment of Dynamics-Based Information Processing Model of Intelligence
- 2004 - 2005 Joint Design of symbol space and motion space via dynamics-based information processing system
- 2004 - 2005 力学的情報処理による記号空間と運動空間の結合設計
- 2003 - 2003 力学的情報処理の階層化に基づく知能ロボットのリアルタイムカーネルの構築
- 2002 - 2003 手術室環境を占有しない手術支援小型マスタースレーブロボットシステムの開発
- 2002 - 2002 ミラーニューロンの計算モデルに基づく行動と言語の相互発達の情報処理
- 2001 - 2002 Research on Design of Hybrid Compliance in Frequency Domain for Humanoid Robot
- 2001 - 2002 Development of O(logN) Forward Dynamics Algorithm for Large-Scale Structure-Varying Kinematic Chains and Its Application to Computer Graphics Production
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MISC (34)：
Books (5)：
-
システム制御の基礎と応用 -メカトロニクス系制御のために-
数理工学社 2007
-
Human frendly computing robotics
Ohmsha 2004
-
JSME Textbook Series Problems in Control Engineering
Japan society of mechanical engineering 2004
-
人と共存するコンピュータ・ロボット学
オーム社 2004
-
JSMEテキストシリーズ「演習制御工学」
日本機械学会 2004
Lectures and oral presentations (66)：
-
Pseudo-reference for Motion Transfer based on Autonomous Control System with an Orbit Attractor
(2010)
-
Optimization of Personal Distribution for Evacuation Guidance and Its Application for Swarm Robot
(2010)
-
Modeling and Control of Crossing Swarm Behavior Based on Continuum Model
(2010)
-
軌道アトラクタを用いた自律制御系に基づく運動伝達のための擬似目標値
(2010)
-
避難誘導のための人員配置最適化と群ロボットへの応用
(2010)
ｍore...
Works (1)：
-
生物的適応性を応用したロボットの長期的進化と短期的学習のダイナミクス表現の開発
2006 - 2007
Education (3)：
- - 1996 Kyoto University Graduate School, Division of Engineering
- - 1996 Kyoto University
- - 1992 Kyoto University Faculty of Engineering
Professional career (1)：
- Doctor of Engineering (Kyoto University)
Work history (6)：
Awards (5)：
- 2008 - The Commendation for Science and Technology by the Minister of Education, Culture, Sports, Science and Technology, The Young Scientists' Prize
- 2008 - 文部科学大臣表彰 若手科学者賞
- 2004 - 日本ロボット学会論文賞
- 2002 - Finalist, Best Conference Paper Award, IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 2002 - Finalist, Best Conference Paper Award, IEEE International Conference on Robotics and Automation
Association Membership(s) (5)：
IEEE
, 計測自動制御学会
, IEEE
, 日本機械学会
, 日本ロボット学会
