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J-GLOBAL ID：200902159418037300   Reference number：96A0513721

Visual Navigation with Omnidirectional Image Sensor HyperOmni Vision.

移動ロボットのナビゲーションのための全方位視覚センサHyperOmni Visionの提案

Author (3)： YAMAZAWA KAZUMASA (大阪大 基礎工) ,  YAGI YASUSHI (大阪大 基礎工) ,  YACHIDA MASAHIKO (大阪大 基礎工)
Material： 電子情報通信学会論文誌 D-2  (IEICE Transactions on Information and Systems, Pt.2 (Japanese Edition))
Volume： 79  Issue： 5  Page： 698-707  Publication year： May. 1996 
JST Material Number： L0197A  ISSN： 0915-1923  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： mobile robot ,...
Semi thesaurus term： 全方向視覚系

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JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Reference (11)：

• SARACLIK, K. B. Characterizing an indoor environment with a mobile robot and uncalibrated stereo. Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation. 1989, 984-989
• ZHENG, J. Y. Panoramic representation of scenes for route understanding. Proc. of the 10th Int. Conf. on Pattern Recognition. 1990, 161-167
• ISHIGURO, H. Omnidirectional stereo for making global map. Proc. IEEE 3rd Int Conf. Computer Vision. 1990
• CAO, Z. L. Dynamic omnidirectional vision for mobile robots. J. Robotic Systems. 1986, 3, 1, 5-17
• OH, S. J. Guidance of a mobile robot using an omnidirectional vision navigation system. Proc. Mobile Robots II, SPIE 852. 1987, 288-300

Terms in the title (4)： ロボット ,  ナビゲーション ,  全方位視覚 ,  提案