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J-GLOBAL ID：200902159778682657   Reference number：93A0919573

Special Issue: Sensor-Based-Robotic Hands. Sensing Strategies before Grasping. Part 1. Contact-point Sensing and Object-shape-sensing.

特集 センサベーストロボットハンド 把握までのセンシング戦略 その1 接触点及び形状検出

Author (1)： KANEKO MAKOTO (広島大 工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 11  Issue： 7  Page： 953-958  Publication year： Oct. 1993 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (18)：

• 1) C. J. Tsikos and R. Bajcsy, “Segmentation via Manipulation, ” IEEE Trans. on Robotics and Automation, Vol. 7-3, p. 306 (1991)
• 2) M. Campos and R. Bajcsy, “A Robotic Haptic System Architecture, ” Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, p.338 (1991)
• 3) V. J. Lumelsky and E. Cheung, “Real-Time Collision Avoidance in Teleoperated Whole-Sensitive Robot Arm Manipulators, ” IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics, Vol. 23-1, p. 194 (1993)
• 4) J. K. Salisbury, “Interpretation of Contact Geometries from Force Measurements, ” Proc. of the 1 st Int. Symp. on Robotics Research (1983)
• 5) D. L. Brock and S. Chui, “Environment Perception of an Articulated Robot Hand Using Contact Sensors, ” Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, p.89, (1987)

Terms in the title (5)： 把握 ,  センシング ,  戦略 ,  接触点 ,  形状検出