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J-GLOBAL ID：200902161998159291   Reference number：01A0654117

Compensation of Damping Performance of Pneumatic Rubber Artificial Muscle Manipulator Using Electro-rheological Fluid Variable Damper.

ERダンパを用いたゴム人工筋マニピュレータの減衰補償

Author (2)： NORITSUGU TOSHIRO (岡山大 工) ,  TSUJI YOSHIO (岡山県工技セ)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 37  Issue： 6  Page： 590-592  Publication year： Jun. 30, 2001 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *manipulator ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (9)：

• 人間共存型ロボット研究専門委員会. 人間共存型ロボットシステムにおける技術課題. 日本ロボット学会誌. 1998, 16-3, 288-294
• 宇野元雄. ゴム人工筋とロボットへの応用. 油圧と空気圧. 1986, 17-3, 175-180
• 則次. ゴム人工筋を用いたリハビリテーション支援ロボット (第1報 インピーダンス制御法による訓練運動モードの実現). 日本ロボット学会誌. 1995, 13-1, 141-148
• 電気粘性流体とその応用分野に関する研究分科会 成果報告書. 1994
• 古荘. 液晶系ER流体を用いたロボットアームのH_∞制御に基づく高精度位置決め制御. 機論C. 1995, 61-586, 2501-2507

Terms in the title (7)： Er ,  ダンパ ,  ゴム ,  人工 ,  マニピュレータ ,  減衰 ,  補償