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J-GLOBAL ID：200902184293644964   Reference number：95A0166877

Rehabilitation Robot Using Rubber Artificial Muscle. 1st Report. Realization of Exercise Motion Mode with Impedance Control.

ゴム人工筋を用いたリハビリテーション支援ロボット 第1報 インピーダンス制御による訓練運動モードの実現

Author (3)： NORITSUGU TOSHIRO (岡山大 工) ,  ANDO FUMINORI (岡山大 工) ,  YAMANAKA TAKASHI (ブリヂストン)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 13  Issue： 1  Page： 141-148  Publication year： Jan. 1995 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： rubber elasticity ,...

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JST classification (1)： Rehabilitation  (GB06000Z)

Reference (13)：

• 日本ロボット学会. 高齢化社会支援ロボティクス特集号. 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 5, 601-654
• 土居. 機能回復訓練装置. バイオメカニズム学会誌. 1993, 17, 2, 99-105
• 窪田. M側から見たリハビリテーション工学のテリトリー. 医用電子と生体工学. 1985, 23, 4, 240-256
• 則次. ゴム人工筋のロボット制御への応用. 日本ロボット学会誌. 1991, 9, 4, 502-506
• 則次. ゴム人工筋の制御性能. 日本機械学会論文集(C編). 1994, 60, 570, 557-562

Terms in the title (6)： ゴム ,  人工 ,  リハビリテーション支援ロボット ,  インピーダンス制御 ,  訓練 ,  運動