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J-GLOBAL ID：200902162005284564   Reference number：01A0866635

Improvement of Response Properties of MR-Fluid Actuator by Torque Feedback Control.

トルクフィードバック制御によるMR流体アクチュエータの応答特性の改善

Author (3)： TAKESUE N (Osaka Univ., Osaka, JPN) ,  FURUSHO J (Osaka Univ., Osaka, JPN) ,  SAKAGUCHI M (Osaka Univ., Osaka, JPN)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2001  Issue： Vol.4  Page： 3825-3830  Publication year： 2001 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *magnetic fluid ,...

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JST classification (1)： Shaft couplings  (QB01040S)

Terms in the title (5)： トルク ,  フィードバック制御 ,  MR流体 ,  アクチュエータ ,  応答特性