Art

J-GLOBAL ID：200902162597025833   Reference number：98A0037953

Study of Deformation and Insertion Tasks of a Flexible Wire.

フレキシブルワイヤの変形と挿入作業に関する研究

Author (4)： NAKAGAKI H (Kyushu Electric Power Co., Inc., Fukuoka, JPN) ,  KITAGAKI K (Electrotechnical Lab., Tsukuba, JPN) ,  OGASAWARA T (Electrotechnical Lab., Tsukuba, JPN) ,  TSUKUNE H (Electrotechnical Lab., Tsukuba, JPN)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 1997  Issue： Vol.3  Page： 2397-2402  Publication year： 1997 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *assembly robot ,...
Semi thesaurus term： モーションプランニング

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (3)： ワイヤ ,  挿入作業 ,  研究