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J-GLOBAL ID：200902162873762650   Reference number：93A0480065

Development of a Seven Degrees of Freedom Crane with Three Wires. 1st Report. Inverse Kinematics of the Crane.

3本のワイヤを有する7自由度クレーンの開発 第1報 クレーンの逆運動学

Author (3)： OSUMI HISASHI (東大 工) ,  ARAI TAMIO (東大 工) ,  ASAMA HAJIME (理研)
Material： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
Volume： 59  Issue： 5  Page： 767-772  Publication year： May. 1993 
JST Material Number： F0268A  ISSN： 0912-0289  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： Newton-Raphson method ,...

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JST classification (1)： Cranes  (QE01020F)

Reference (10)：

• 1) 新井民夫, 大隅 久 : クレーンとロボットの協調制御による重量物ハンドリング, 精密工学会誌, 57, 3 (1990) 467.
• 2) T. Arai, H. Osumi and J. Ohta : Crane Control System with an Industrial Robot, Proc. 5th Int. Symp. Robotics in Contsr., (1988) 747.
• 3) 池田博康, 岩倉裕子, 天野光康, 向殿政男 : 重量物搬送補助ロボット用システムの開発 (第1報), 第9回日本ロボット学会学術講演論文集3 (1991) 959.
• 4) 大隅 久, 佐藤賢一, 新井民夫二2本の弾性アームによる振動懸垂物の把持, 第9回日本ロボット学会学術講演論文集, 2 (1991) 497.
• 5) T. Arai, H. Osumi and H. Yamaguchi : Assembly Robot Suspended by 3 Wires with 7 Degrees of Freedom, Proc. 11th Int. Conf. Assembly Automation, (1990) MS-90-807.

Terms in the title (6)： 本 ,  ワイヤ ,  自由度 ,  クレーン ,  開発 ,  運動学