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J-GLOBAL ID：200902164231191482   Reference number：00A0378569

An Investigation of Robust Control for Oil Hydraulic Servo System. Positioning Control of Proportional Control Valve-Oil Hydraulic Cylinder System.

電気油圧サーボ系のロバスト制御に関する研究 比例弁・油圧シリンダ系の位置制御

Author (3)： SASAKI YOSHIHIRO (秋田大 工学資源) ,  NAKAMURA TARO (秋田県大 システム科学技術) ,  TAKAHASHI YOSHIO (秋田県大 システム科学技術)
Material： 日本油空圧学会論文集
Volume： 31  Issue： 2  Page： 44-49  Publication year： Mar. 2000 
JST Material Number： L3342A  ISSN： 1343-4616  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *hydrostatic power transmission ,...

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JST classification (2)： Hydraulic and pneumatic applied equipment  (QD04050E) ,  System design and analysis  (IA02030D)

Reference (5)：

• 木村英紀. ロバスト制御. 1994
• 藤崎泰正. 2自由度積分型最適サーボ系の構成. 計測自動制御学会論文集. 1991, 27, 8, 907-914
• 山本俊郎. 二自由度モデルマッチング制御系における安定化制御器のH. . 制御理論による設計(油圧マニピュレータ各軸のロバスト設計法). 機論(C編). 1998, 64, 617, 177-184
• 三井正光. 油空圧便覧. 1972, 808
• 藤原篤. 外乱オブザーバを併用した空気圧シリンダの最適制御. 油圧と空気圧. 1996, 27, 6, 796-802

Terms in the title (6)： 油圧サーボ ,  ロバスト制御 ,  研究 ,  比例弁 ,  油圧シリンダ ,  位置制御