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J-GLOBAL ID：200902164410775063   Reference number：99A1041852

Crop-Row Detector for Row-following Control Systems. (Part 1). Comparison and Evaluation of Detecting Systems.

自動うね合わせのための作物列センサ 第1報 処理システムの比較と性能評価

Author (3)： OKAMOTO HIROSHI (北大 大学院) ,  HATA SHUN'ICHI (北大 大学院) ,  TAKAI MUNEHIRO (北大 大学院)
Material： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
Volume： 61  Issue： 6  Page： 159-167  Publication year： Nov. 01, 1999 
JST Material Number： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *row ,...
Semi thesaurus term： 光学センサ

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JST classification (1)： Field crops in general  (FC03031E)

Reference (11)：

• GERRISH, John B. Mobile Robots in Agriculture. Proceedings of First International Conference on Robotics and Intelligent Machines in Agriculture. Tampa, FL., 1984. 1984, 30-41
• 草野伸之. 自律走行のための作物列の画像処理に関する研究 (第1報). 農機誌. 1995, 57, 4, 37-44
• 鳥居徹. 自律走行のための作物列の画像処理に関する研究 (第2報). 農機誌. 1995, 57, 6, 53-59
• 鹿沼隆宏. 画像処理による作物列検出および自己位置同定 (第1報). 農機誌. 1997, 59, 2, 57-63
• 鳥居徹. 画像処理による作物列検出および自己位置同定 (第2報). 農機誌. 1997, 59, 5, 37-44

Terms in the title (4)： うね ,  作物 ,  処理システム ,  性能評価