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J-GLOBAL ID：200902165917439525   Reference number：99A0922863

Development of robotic cabbage harvester. (Part 2). Field test by developed hand.

キャベツ収穫ロボットの開発 (第2報) ハンドによる収穫実験

Author (4)： MURAKAMI NORIYUKI (農研セ) ,  OTSUKA KANJI (農研セ) ,  INOUE KEIICHI (農研セ) ,  SUGIMOTO MITSUHO (農研セ)
Material： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
Volume： 61  Issue： 5  Page： 93-100  Publication year： Sep. 01, 1999 
JST Material Number： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *cabbage ,...

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JST classification (1)： Machines for harvesting and preparation  (FB03030K)

Reference (5)：

• 村上則幸. キャベツ収穫ロボットの開発 (第1報). 農機誌. 1999, 61, 5, 45-51
• WOLF, I. Developing grippers for a melon harvestering robot. 1990
• 飯田訓久. スイカ収穫グリッパの開発. 農機誌. 1996, 58, 3, 19-26
• MURAKAMI, N. Robotic cabbage harvester. International workshop on robotics and automated machinery for bio-productions (Bio-robotics '97). 1997, 131-136
• 村上則幸. 画像によるキャベツ認識技術の開発. 農機誌. 1997, 59, 2, 65-77

Terms in the title (5)： キャベツ ,  収穫ロボット ,  開発 ,  収穫 ,  実験