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J-GLOBAL ID：200902159163561604   Reference number：96A0464483

Development of Watermelon Harvesting Gripper.

スイカ収穫グリッパの開発

Author (4)： IIDA MICHIHISA (京大 農) ,  FURUBE KATSUYA (京大 農) ,  NAMIKAWA KIYOSHI (京大 農) ,  UMEDA MIKIO (京大 農)
Material： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
Volume： 58  Issue： 3  Page： 19-26  Publication year： May. 1996 
JST Material Number： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： Citrullus lanatus ,...

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JST classification (2)： Machines for harvesting and preparation  (FB03030K) ,  Vegetables  (FC03043X)

Reference (5)：

• 川村登. 農業用ロボットの研究 (第1報). 農機誌. 1984, 46, 3, 353-358
• 藤浦建史. 果樹園用収穫ロボットの研究. 農機誌. 1990, 52, 2, 35-42
• D'ESNON, A. G. MAGALI-A self-propelled robot to pick apples-. 1987
• 並河清. 農業用油圧マニピュレータの研究 (第1報). 農機誌. 1994, 56, 4, 67-74
• 飯田訓久. 農業用油圧マニピュレータの研究 (第2報). 農機誌. 1995, 57, 4, 59-66

Terms in the title (4)： スイカ ,  収穫 ,  グリッパ ,  開発