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J-GLOBAL ID：200902167949076362   Reference number：02A0714007

多指ハンドによる遠隔把持のための触覚センサ内蔵ソフトフィンガ

Author (4)： FUJIMOTO HIDEO (名古屋工大) ,  SANO AKIHITO (名古屋工大) ,  NISHI KOSUKE (名古屋工大) ,  UEHARA YUSAKU (名古屋工大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
Volume： 2002  Issue： Pt.5  Page： 2P2.I01(1)-2P2.I01(2)  Publication year： Jun. 07, 2002 
JST Material Number： L0318A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot hand ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (3)： 多指ハンド ,  把持 ,  触覚センサ