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J-GLOBAL ID：200902168056443754   Reference number：93A0649511

Path Planning of Space Robots by Nonlinear Programming.

宇宙ロボットの非線形計画による軌道計画

Author (2)： AKIYAMA TAKAO (大阪大 基礎工) ,  SAKAWA YOSHIYUKI (大阪大 基礎工)
Material： 日本ロボット学会ロボットシンポジウム予稿集
Volume： 3rd  Page： 191-196  Publication year： May. 1993 
JST Material Number： L1084A  ISSN： 0918-7375  Document type： Proceedings
Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Terms in the title (4)： 宇宙 ,  ロボット ,  非線形計画 ,  軌道計画