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J-GLOBAL ID：200902168071913163   Reference number：01A0080054

Vibration Suppression Control of Robot Arms Using a Homogeneous-Type Electrorheological Fluid.

均質型電気粘性流体によるロボットアームの振動抑制制御

Author (3)： ZHANG G (Osaka Univ., Osaka, JPN) ,  FURUSHO J (Osaka Univ., Osaka, JPN) ,  SAKAGUCHI M (Osaka Univ., Osaka, JPN)
Material： IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  (IEEE/ASME Trans Mechatron)
Volume： 5  Issue： 3  Page： 302-309  Publication year： Sep. 2000 
JST Material Number： W0894A  ISSN： 1083-4435  CODEN： IATEFW  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *ER fluid ,...

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JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Buffers,springs  (QB01110U)

Terms in the title (3)： 電気粘性流体 ,  ロボットアーム ,  抑制制御