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J-GLOBAL ID：200902168496544471   Reference number：99A0007969

Development of Aquatic walking Robot for Underwater Inspection. (The 4th report). A Method of Real-time Gait, Trajectory and Path Planning.

歩行式水中調査ロボットの開発 (第4報) 歩容及び軌道の実時間計画法

Author (9)： TANAKA TOSHINARI (港湾技研) ,  AKIZONO JUN'ICHI (港湾技研) ,  TAKAHASHI HIDETOSHI (港湾技研) ,  SATO EIJI (港湾技研) ,  SUZUKI KENJI (電通大) ,  YONEDA KAN (東京工大) ,  KANAYAMA YUTAKA (Naval Postgraduate School, USA) ,  MCGHEE R B (Naval Postgraduate School, USA) ,  TAKEUCHI TOMOYOSHI (電通大)
Material： 港湾技術研究所報告  (Report of the Port and Harbour Research Institute)
Volume： 37  Issue： 2  Page： 259-294  Publication year： Jun. 1998 
JST Material Number： F0435A  ISSN： 0454-4641  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *offshore engineering ,...
Semi thesaurus term： 水中調査 ,...

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JST classification (2)： General  (RC14010P) ,  Industrial robots  (IC04020M)

Terms in the title (9)： 歩行 ,  水中 ,  調査 ,  ロボット ,  開発 ,  歩容 ,  軌道 ,  実時間 ,  計画