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J-GLOBAL ID：200902170752460609   Reference number：98A0299450

An Adaptation Mechanism based on Nonlinearity of the System and its Application to Human-Robot Cooperative Walking.

系の非線形性を利用した関係同定に基づく動的環境への適応 人間-ロボット協調歩行の実現

Author (2)： MIYAGAWA TOORU (東京工大) ,  MIYAKE YOSHIHIRO (東京工大)
Material： 自律分散システム・シンポジウム資料
Volume： 10th  Page： 251-255  Publication year： Jan. 1998 
JST Material Number： L2565A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *walking robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (5)：

• HAKEN, H. Advanced Synergetics. 1983
• TAGA, G. Self-organized control of bipedal locomotion by neural oscillators in unpredictable environment. Biol. Cybern. 1991, 65, 147-159
• 嘉数. 創発的適応・学習の理論. 計測と制御. 1994, 35, 7, 502-507
• 蔵本. パターン形成. 1991
• 宮崎. 強化学習における報酬割当ての理論的考察. 人工知能学会誌. 1994, 9, 4, 580-587

Terms in the title (9)： 系 ,  非線形性 ,  同定 ,  動的環境 ,  適応 ,  人間 ,  ロボット ,  協調 ,  歩行