Art

J-GLOBAL ID：200902171178262441   Reference number：97A0034086

Rehabilitation robot using rubber artificial muscle. Identification of human arm’s mechanical impedance.

ゴム人工筋を用いたリハビリテーション支援ロボット 人間の腕の機械インピーダンスの同定

Author (4)： TANAKA TOSHIHIRO (岡山大) ,  NORITSUGU TOSHIRO (岡山大) ,  HASHIMOTO KOICHI (岡山大) ,  TAKAIWA MASAHIRO (岡山大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
Volume： 14th  Issue： 3  Page： 1163-1164  Publication year： Nov. 1996 
JST Material Number： X0008A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： Rubber ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=97A0034086&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=X0008A") }}

JST classification (2)： Medical instruments and apparatuses  (GA05020L) ,  Biometry  (EL03020C)

Terms in the title (7)： ゴム ,  人工 ,  リハビリテーション支援ロボット ,  人間 ,  腕 ,  機械インピーダンス ,  同定