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J-GLOBAL ID：200902171578883658   Reference number：97A0451699

Nonlinear Observers by A Backstepping Approach.

Backsteppingによる非線形オブザーバ設計法

Author (3)： SONG R-Y (東京都科技大) ,  ISHIJIMA SHINTARO (東京都科技大) ,  KOJIMA AKIRA (東京都科技大)
Material： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
Volume： 117  Issue： 4  Page： 357-362  Publication year： Apr. 1997 
JST Material Number： S0810A  ISSN： 0385-4221  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： system observer ,...
Semi thesaurus term： backstepping ,...

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JST classification (1)： System identification  (IA02040O)

Reference (7)：

• 石島辰太郎. 非線形システムの実用安定化制御. 計測自動学論. 1992, 28, 4, 492-499
• TAYLOR, D. G. Nonlinear Control of Electric Machines : An Overview. IEEE Control Syst. 1994, 14, 41-51
• KANELLAKOPOULOS, I. A toolkit for nonlinear feedback design. Syst. and Control Letters. 1992, 18, 83-92
• SETO, D. Control Problems in Super-Articulated Mechanical Systems. IEEE Trans. Automat. contr. 1994, 39, 2442-2453
• KELLER, H. Non-linear observer design by transformation into a generalized observer canonical form. Int. Journal of Control. 1987, 46, 6, 1915-1930

Terms in the title (2)： 非線形オブザーバ ,  設計法