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J-GLOBAL ID：200902171754542080   Reference number：00A1057849

Stability Analysis of Cooperative Steering System by using Driver Model based on Center of Percussion.

撃心に着目したドライバモデルによる協調操舵系の安定性評価 撃心コース誤差の予測値に対する修正操舵モデル

Author (4)： HIRAOKA TOSHIHIRO (京大 大学院) ,  KUMAMOTO HIROMITSU (京大 大学院) ,  NISHIHARA OSAMU (京大 大学院) ,  TENMOKU KENJI (住友電気工業)
Material： 自動車技術会学術講演会前刷集  (Proceedings. JSAE Annual Congress)
Issue： 92-00  Page： 19-24  Publication year： Oct. 17, 2000 
JST Material Number： S0434A  ISSN： 0919-1364  Document type： Proceedings
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *driver ,...

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JST classification (2)： Running performance  (QG02020S) ,  Driver  (TB01040V)

Terms in the title (9)： 着目 ,  ドライバモデル ,  協調 ,  操舵系 ,  安定性評価 ,  誤差 ,  予測値 ,  操舵 ,  モデル