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J-GLOBAL ID：200902171884971293   Reference number：02A0434817

Acquisition of locomotion by reinforcement learning using neural oscillator network.

神経振動子ネットワークを用いた強化学習法による歩行運動の獲得

Author (3)： NAKAMURA YUTAKA (奈良先端科学技術大学院大) ,  ISHII SHIN (奈良先端科学技術大学院大) ,  SATO MASAAKI (ATR人間情報科学研)
Material： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
Volume： 101  Issue： 735(NC2001 132-167)  Page： 183-190  Publication year： Mar. 18, 2002 
JST Material Number： S0532B  ISSN： 0913-5685  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *bipedal locomotion ,...
Semi thesaurus term： 神経振動子ネットワーク ,...

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JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Biological system models in general  (EL02010K)

Reference (7)：

• HIRAI, K. The development of Honda humanoid robot. Proceedings of ICRA. 1998, 2, 1321-1326
• GRILLNER, S. Neuronal network generating locomotor behavior in lamprey. Annu. Rev. Neurosci. 1991, 14, 169-199
• TAGA, G. Self-organized control of bipedal locomotion by neural oscillators in unpredictable environment. Biol. Cybern. 1991, 65, 147-159
• SUTTON, R. S. Reinforcement learning. 1998
• SATO, M. On-line EM algorithm for the normalized Gaussian network. Neural Computation. 2000, 12, 407-432

Terms in the title (4)： 神経振動子 ,  強化 ,  歩行運動 ,  獲得