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J-GLOBAL ID：200902174197065176   Reference number：99A0049028

Dynamics Computation of Structure-Varying Kinematic Chains and Its Application to Human Figures.

構造変化を伴うリンク系の動力学計算法とヒューマンフィギュアの運動計算

Author (3)： NAKAMURA YOSHIHIKO (東大 大学院) ,  YAMANE KATSU (東大 大学院) ,  NAGASHIMA FUMIO (富士通研)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 16  Issue： 8  Page： 1152-1159  Publication year： Nov. 1998 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *motility ,...
Semi thesaurus term： ヒューマノイドロボット ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (10)：

• KO, H. Animating Human Locomotion with Inverse Dynamics. IEEE Transactions on Computer Graphics. 1996, 16, 2, 50-59
• WOOTEN, W. L. Animation of Human Diving. Computer Graphics Forum. 1996, 15, 1, 3-13
• FARID, M. L. Amirouche : Computational Methods in Multibody Dynamics. 1992
• 遠山. 閉ループを持つ機構の効率的な順動力学解法-第1報 : 漸化式形式の順動力学解法. 日本ロボット学会誌. 1996, 14, 2, 279-286
• 中村仁彦. パラレルメカニズムの動力学w. 日本ロボット学会誌. 1992, 10, 6, 709-714

Terms in the title (6)： リンク ,  動力学 ,  計算法 ,  フィギュア ,  運動 ,  計算