Art

J-GLOBAL ID：200902195535170611   Reference number：96A0335057

An Efficient Algorithm for Direct Dynamics of Closed Chain Systems. 1st Recursive Formulation for Dynamics.

閉ループを持つ機構の効率的な順動力学解法 第1報 漸化式形式の順動力学解法

Author (3)： TOOYAMA SHIGEKI (東京農工大 工) ,  WATANABE NAOKI (東京農工大 工) ,  TANO HIROSHI (東京農工大 工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 14  Issue： 2  Page： 279-286  Publication year： Mar. 1996 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=96A0335057&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (15)：

• 遠山茂樹. 機械のダイナミクス. 1993
• HAUG, E. J. Computer Aided Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems. 1989
• FEATHERSTONE, R. Robot Dynamics Algorithm. 1987
• ROSENTHAL, D. E. An Order n Formulation for Robotic Systems. The Journal of the Astronautical Sciences. 1990, 38, 4, 511-529
• SMITH, D. A. Reaction force analysis in generalized machine systems. Trans. ASME J. for Industry. 1973, 95, 617-623

Terms in the title (5)： 順 ,  動力学 ,  解法 ,  漸化式 ,  形式